«گروه موسيقی يارآوا» در سال 1380 توسط مهدی جلالی، ابراهيم الهياری و حامد‌ زند کريم‌خانی با هدف معرفی گونه‌ای متفاوت از موسيقی سنتی و ترويج موسيقی بی‌‌کلام يا غيرِ‌‌کلام محور تأسيس شد. از سال 1382 و با تشکيل «ارکستر مدرن يارآوا» به پيشنهاد عليرضا مشايخی، یارآوا فعاليت هنری خود را با هدف اجرا و معرفي آثار آهنگسازان موسيقي مدرنِ (معاصر) ايران و جهان و از این طریق، معرفی نوازندگان موسیقی نو ادامه داد.

از سال 1382 تا به امروز اين گروه علاوه بر فعاليت‌های معمول خود، بالغ بر 90 نشست‌ رايگانِ آموزشی–پژوهشی–اجرايی تحت عنوان‌هايي مثل «خلوت موسيقی»، «آي‌سي»، «شب اپرا»، «یکشنبه‌های موسیقی»، «خلوت موسیقی سی ‌و هفت و نیم درجه» و غيره را برگزار كرده است.

با سری برنامه‌های «شب ايراني» از سال 1387 تمرکز خود را بر اجرای آثار آهنگسازان معاصر ايراني متمركز کرد و تنها در طول اين برنامه‌ها 60 اثر را به اجرا درآورده است.

يارآوا در برنامه‌ها و اجراهاي متفاوت خود طي ساليان گذشته، بیش از 180 اثر متفاوت در ژانرهاي گوناگون موسيقي را به اجرا گذاشته و آثار بيش از 40 آهنگساز موسيقي معاصر ايران را براي اولين‌بار به اجرا درآورده كه برخي از آنها منتشر شده‌اند.

برگزاري مسابقه‌ي آهنگسازي موسیقی الکترونیک؛ «جايزه‌ي رضا کروریان»، فستيوال موسيقي معاصر «صدا . تهران .موسيقي»، «فستيوال بين‌المللي موسيقي الكترونيك تهران» و پروژه‌هاي موسيقي معاصر «كارگاه صدا»، «مسافران تهران – برلین»، «روزهای موسیقی معاصر تهران» از مهمترين فعاليت‌هاي گروه طي سال‌هاي اخير است كه موجب تعامل و همكاري مابين گروه موسيقي يارآوا و دانشگاه تهران، دانشگاه موسيقي تئاتر و رسانه‌ي هانوفر، لابراتوار موسیقی معاصر و دپارتمان مطالعات موسیقی در دانشگاه ارسطو تسالونیکی، مرکز رسانه‌های دیجیتال و لابراتوار تولید چندرسانه‌ای كنسرواتوار لوئيجي كروبيني فلورانس، دانشگاه موسیقی فرایبورگ و دانشگاه نيويورك شده است.